o betanecol é um agonista muscarínico amplamente utilizado como estimulante laxativo.

a pilocarpina é um agonista muscarínico utilizado para boca e/ou olhos secos em pacientes com síndrome de sjögren.

a tropicamida é um antagonista muscarínico utilizado para contração da pupila.

o hexametônio é um antagonista nicotínico muito utilizado no tratamento da hipertensão.

por provocar aumento da pressão intraocular, os agonistas muscarínicos são contraindicados em pacientes com glaucoma.