Os agentes internos (ou endógenos) designam as forças que atuam do interior para o exterior do planeta Terra, as quais suscitam modificações de várias magnitudes na superfície e trazem consequências no relevo e no âmbito ambiental e social. A fim de conhecer e estudar esses agentes, são usados diversos instrumentos e conceitos para, assim, saber como lidar com esses fenômenos. Esses agentes internos são conhecidos como: