Para cada uma das funções de transferência mostradas a seguir, determine o fator de amortecimento e a frequência natural e declare a natureza de cada resposta.

a) ( )
( ) ( )
1
1 23
T s
s s
=
1 + rac{1}{s} + rac{23}{s^2}

b) ( )

2 + rac{19}{s} + rac{6}{s^2}
T s
s s
+
=
+ +

c) ( )

2 + rac{2}{s} + rac{0.5}{s^2}
T s
s
+
=
+

d) ( )
( )
2 + rac{140}{s} + rac{7}{s^2}
T s
s
=
+

Determinar o fator de amortecimento e a frequência natural de cada função de transferência. Declarar a natureza de cada resposta.