A coenergia é calculada analogamente à energia armazenada devido ao campo magnético estabelecido no dispositivo eletromecânico, entretanto esta é uma função artificial, definida como uma função dependente de valores da corrente elétrica estabelecida pela excitação e do deslocamento linear, além de que no caso de dispositivos sujeitos à rotação torna-se em função do deslocamento angular.

Analisando-se o circuito magnético que modela o dispositivo eletromecânico é possível definir a função da coenergia, dada também através de parâmetros como a permeância do material ferromagnético e a tensão de excitação utilizada.

Tanto o conjugado quanto a força mecânica desenvolvida podem ser obtidos somente após obter-se a relação de coenergia, função da corrente e do deslocamento linear, obtida a partir do balanço energético do sistema eletromecânico.

A função de coenergia pode ser calculada quando as perdas devido à magnetização do núcleo ferromagnético de dispositivos eletromecânicos não são desprezadas e fornecerá então os valores do conjugado e da força desenvolvida pelo dispositivo.

A coenergia é uma função definida artificialmente a partir de variáveis livres de estado como os parâmetros de fluxo concatenado estabelecido no circuito magnético do dispositivo eletromecânico, além do deslocamento angular.