Com base no texto e na função de transferência apresentados, avalie as afirmacoes a seguir.

I. A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.

II. O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.

III. Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.

IV. O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.

É correto o que se afirma em: