O Instituto Nacional de Assistência Médica da Previdência Social (Inamps) foi extinto em 1988 após a 8°Constituição Federal.

A Norma Operacional de Assistência à Saúde (Noas) foi aprovada em 1992 com o objetivo de reorientar a implementação do SUS.

Em 1986 houve a estruturação do Programa Saúde da Família (PSF) com a presença de equipes multidisciplinares implementadas na atenção básica, para assistência à comunidade.

A Portaria nº 2.979 de novembro de 2019 lançou o programa “Previne Brasil”, que apresentou mudança na forma de financiamento da Atenção Primária em Saúde, substituindo os critérios até então utilizados no PAB fixo e variável para financiamento de custeio da APS no SUS.

Em 2005 ocorreu a criação do Piso de Atenção Básica (PAB).