Questão de Dinâmica

As barras AB, BC e CD são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. No instante ilustrado, a barra AB gira com velocidade angular  ext{ω}_{AB} = 4 ext{ rad/s} no sentido anti-horário.

Calcular a velocidade angular da barra BC.

A
0,36 rad/s
B
0,50 rad/s
C
0,68 rad/s
D
1,62 rad/s
E
2,40 rad/s

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U

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