A ergomotricidade, apesar de estar alicerçada nos moldes de intervenção da psicomotricidade, considera que a modificação do ambiente deve ser o foco da ergomotricidade, já que a ergonomia atua modificando os fatores ambientais para proporcionar conforto e desempenho eficiente.

A ergomotricidade utiliza métodos, ferramentas e técnicas semelhantes aos utilizados em intervenções com crianças com atraso de desenvolvimento.

A ergomotricidade, apesar de ser carente de métodos e comprovações científicas, apresenta-se como uma vertente promissora da psicomotricidade como alternativa para análise e intervenção, direcionada à integração corporal e psicocognitiva do adulto no trabalho.

A ergomotricidade, por ter como base a psicomotricidade, utiliza os conhecimentos da psicomotricidade adaptada para o adulto, mesmo que esse não esteja executando alguma atividade laboral.