O motor de uma centrífuga de raio R=30,0 ext{ cm} é acionado no instante de tempo t_0=0, conferindo à extremidade da centrífuga uma aceleração cuja componente tangencial é constante e igual à a_t=1,57 ext{ m/s}^2. Supondo que em t_0=0 a centrífuga esteja em repouso, qual é o intervalo de tempo que o motor deve permanecer acionado para que a centrífuga adquira uma velocidade angular de 10,0 ext{ rev/s}?