A perícia judicial é exercida no âmbito arbitral, estatal ou voluntária. A perícia extrajudicial é exercida sob a tutela do Poder Judiciário.

A perícia judicial é exercida sob a tutela do Poder Judiciário. A perícia extrajudicial tenta resolver uma demanda por meio da livre negociação entre as partes.

Perícia judicial é a exercida pelo contador, e perícia extrajudicial pelo técnico de contabilidade.

Perícia Judicial é controlada pelo estado e a extrajudicial é exercida pelo juiz.