As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios R_A = 0,32 ext{ m} e R_B = 0,24 ext{ m}. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular oldsymbol{ heta_A} constante. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular oldsymbol{ heta_{AB}} = 13 ext{ rad/s}. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta -se em translação. A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertenc e à engrenagem B, em ext{m/s}^2, é aproximadamente: