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Qual é o modo de controle que produz uma ação de controle proporcional à taxa na qual o erro varia?

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Um sinal em tempo continuo com amplitudes discretas.

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Um sinal em tempo discreto com amplitudes discretas.

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Um sinal em tempo continuo com amplitudes continuas.

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Um sinal em tempo discreto com amplitudes contínuas.

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Um sinal digital - analógico.

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Por definição um sinal quantizado é:

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