Estruturas que não são estáveis, uma vez que apresentam número de reações de apoio menor do que o número de equações de equilíbrio.

É aquela composta por um ou mais pórticos, dispostos linearmente ou sobrepostos.

É aquela que apresenta apoios dispostos de modo a impedir completamente o movimento de corpo rígido da estrutura.

Estruturas em que o número de vínculos é maior do que o número de movimentos possíveis do corpo rígido.