Um controlador proporcional resulta em desvio porque não pode eliminar o erro em estado estacionário, que é a diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo medida em estado estacionário.

Um controlador proporcional resulta em desvio porque não pode eliminar o erro transitório, que é a diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo medida durante o período de transição.

Um controlador proporcional resulta em desvio porque não pode eliminar o ruído na variável de processo medida, que causa flutuações em torno do ponto de ajuste.