As concepções teóricas de enfermagem evoluíram a partir dos trabalhos de Florence Nightingale, trazendo a ideia de ambiente como foco dos cuidados de enfermagem, cujos conceitos e princípios modelaram a prática da enfermagem.

Na visão de Roy, a partir do momento em que o cliente é incapaz de atender suas necessidades biológicas, psicológicas, de desenvolvimento ou sociais, caberá ao enfermeiro estabelecer o cuidado de enfermagem baseado nos déficits de autocuidado.

Paradigmas e modelos teóricos de enfermagem são sinônimos e representam as ações dos enfermeiros para identificar, diagnosticar e tratar as respostas humanas à saúde e à doença.

Os quatorze componentes de cuidado de Virginia Henderson representam o cerne de seu trabalho. Segundo essa pesquisadora, a enfermagem é definida como o auxílio ao indivíduo doente ou sadio, na realização das atividades que contribuam para a saúde ou recuperação ou para a morte tranquila.