A palavra trabalho deriva do vocábulo latino tripalium, que representa um instrumento de tortura formado por três paus.

Na Grécia e em Roma, o trabalho era considerado uma atividade que dignificava o ser humano, pois fortalecia o caráter dos indivíduos.

Na Idade Média, o conceito de trabalho foi alterado pelas influências do catolicismo, que considerava o trabalho manual degradante.

Com as influências dos ideais luteranos sobre o capitalismo, o trabalho passou a ser considerado uma forma de purificação de faltas cometidas.

No livro O Ócio Criativo, Domenico de Mais afirma que o trabalho prazeroso não é cansativo, mas inspira a criatividade e a produtividade.