O domínio do tempo refere-se a uma descrição do sinal em relação ao tempo. Os sistemas são classificados nas seguintes categorias: lineares e não lineares; variante no tempo e invariantes no tempo; estáticos e dinâmicos; causais e não causais; invertíveis e não invertíveis; estáveis e instáveis.

Assim, um sistema é definido como não causal, quando a saída no presente: