Questão de Elementos de Máquinas

De acordo com a definição de robô industrial, podemos afirmar que:

A

A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade específica.

B

Trata-se de um conjunto de juntas articuladas.

C

No último elo é posicionada a ferramenta.

D

O último elo é denominado "posição final".

E

O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel.

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U

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