Essa comunicação ocorre em sentido único, ou seja, cabe a um dispositivo enviar informações e o outro cabe receber informações de forma permanente

Nesse tipo de comunicação os dois dispositivos interconectados podem enviar e receber informações, mas somente um por vez.

Nesse tipo de comunicação os dois dispositivos enviam informações e recebem ao mesmo tempo, ou seja, os dois dispositivos atuam como transmissores e receptores.

Nesse tipo de comunicação de forma assíncrona e síncrona ao mesmo tempo

Nesse tipo de comunicação temos que ter um fabricante de CLP especifico para funcionar