O processo de formação do relevo da terra acontece apenas através da intervenção de três grandes agentes: o clima, os ventos e os rios.

A formação do relevo terrestre acontece através dos processos estruturais, como o movimento de placas tectônicas e orogênese, e dos processos esculturais, como a ação dos rios, dos ventos e da chuva.

Não é possível segmentar em partes distintas os processos de formação do relevo, tendo em vista que seu grande agente formador é o clima e a ação dos rios que agem de maneira indissociável.

A geologia do relevo sofre pouca influência dos processos de esculturação, ou seja, externos. Um exemplo seriam os aquíferos subterrâneos, que respondem a mecanismos de formação de suas feições exclusivamente pelas estruturas internas na Terra.

O relevo brasileiro se apresenta como rara exceção nos processos de formação geomorfológica da Terra, sobretudo quando se considera seu componente exclusivamente estrutural em face dos mecanismos esculturais.