A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A. A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 ext{ rad/s}, e diminui de forma constante, à razão de 2 ext{ rad/s}^2.

O vetor aceleração angular da barra, em ext{ rad/s}^2, é aproximadamente: