O pensamento aparece antes da linguagem, que lhe é subordinada e é apenas uma das suas formas de expressão.

A formação do pensamento depende, basicamente, da coordenação dos esquemas sensório-motores, pelo que só ocorre depois de a criança ter alcançado um determinado nível de habilidades mentais.

A aquisição da linguagem pela criança modifica as suas funções mentais superiores, dá forma definida ao pensamento, possibilita o aparecimento da imaginação, o uso da memória e o planeamento da ação.

O pensamento e linguagem são processos interdependentes após o desenvolvimento de certas habilidades motoras.