No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio R_A = 0,10 \, m, e no instante apresentado gira no sentido horário com velocidade angular \omega_A = 4 \, rad/s e aceleração angular \alpha_A = 8 \, rad/s^2. A engrenagem C de raio R_C = 0,10 \, m e a engrenagem D de raio R_D = 0,20 \, m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de comprimento 0,20 \, m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio R_B = 0,40 \, m. No instante ilustrado a engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular \omega_B = 1 \, rad/s e aceleração angular \alpha_B = 6 \, rad/s^2. A velocidade angular do braço que liga o centro das engrenagens C e D ao eixo engrenagem A, expressa em rad/s, é aproximadamente: