Leia o texto a seguir: "No Brasil, as Normas Regulamentadoras (NRs) são usadas para a implementação de medidas de segurança e saúde ocupacional em todos os setores econômicos, incluindo o setor agrícola". A respeito o exposto acima e nos demais conteúdos apresentados no texto do roteiro de estudos “MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, Rota 6 - Tema 1, qual das Normas Regulamentadoras (NRs) tem como objetivo principal estabelecer parâmetros para adaptar as condições de trabalho às características psicofisiológicas dos trabalhadores, visando máximo conforto, segurança e desempenho eficiente?