As embreagens são também consideradas como capacitadas para transmissão de torque entre pontas de eixos. Trata-se geralmente de um dispositivo que conecta e desconecta dois eixos alinhados. Portanto, apresentam-se como similares aos acoplamentos. Mas para que ocorra a transferência de torque, deverá ocorrer uma condição. Esta transferência só ocorre devido a qual condição?