Temos como uma das funções dos aditamentos para auxílio locomoção o aumento da base de sustentação e, consequentemente, a melhora do equilíbrio.

A ampliação da base de sustentação seria um dos motivos para a utilização da bengala no mesmo lado ao membro afetado.

As muletas canadenses proporcionam uma maior estabilidade que as muletas axilares.

Uma das diferenciações da bengala com recuo para a bengala comum é que a primeira permite que a pressão/peso seja exercida sobre o centro da bengala, enquanto na segunda, o ponto de sustentação se dá anteriormente ao cabo da mesma.

A maioria dos assentos da CR reforça uma posição pélvica de anteriorização da espinha ilíaca anterossuperior.