A Previdência Social no Brasil surgiu em 1923 com o decreto legislativo que ficou conhecido com Lei Elói Chaves, criando os IAPS – Institutos de Aposentadorias e Pensões.

Durante o governo do General Eurico Gaspar Dutra foi formulado o Plano SALTE (Saúde, Alimentação, Transporte e Energia) e, em 1953, por influência desse plano foi criado o Ministério da Saúde (MS), que se dedicava às atividades de caráter coletivo.

Em 1966, com a fusão dos Institutos de Previdência Social (IAP), originou-se o Instituto Nacional de Previdência Social que se firmou como o principal órgão de financiamento dos serviços de saúde.

Em 1977, o Ministério da Saúde já reconhecia que o papel primordial da esfera municipal era o de estruturar uma rede de serviços básicos dentro dos princípios da atenção primária.