Os controladores lineares, tais como combinação das ações PID, atraso de fase e avanço de fase são exemplos de controladores por realimentação

Em geral, os projetos de controladores por realimentação são mais simples que os de controladores série

Os controladores não lineares são exemplos de controladores série.

Os controladores por realimentação normalmente exigem amplificadores adicionais para aumentar o ganho do sistema

Nos controladores por realimentação, o número de componentes necessários na compensação série será menor que o número de componentes na composição por realimentação