Sobre o controle adaptativo, é correto afirmar que:
I - Os parâmetros do modelo não são atualizados periodicamente.
II - Os parâmetros atualizados são usados pelo controlador.
III - São comercialmente disponíveis controladores PID com autossintonia.
IV - Permite o uso de modelos não lineares: redes neurais, séries temporais não lineares.
É correto o que se afirma em: