Um eixo tubular vazado possui diâmetro interno de 3,0 ext{ cm} e diâmetro externo de 42 ext{ mm}. Ele é usado para transmitir uma potência, por meio de rotação, de 90000 ext{ W} as peças que estão ligadas as suas extremidades. Calcular a frequência de rotação desse eixo, em Hertz, de modo que a tensão de cisalhamento não exceda 50 ext{ MPa}.