Drones são veículos aéreos não tripulados, utilizados para fins recreativos e comerciais.

VANTs são veículos aéreos não tripulados que podem ser controlados remotamente ou voar de forma autônoma.

RPAs são aeromodelos como o VANT, utilizados com piloto remoto, para fins comerciais, e devem ser operados com a devida autorização da ANAC.

Drones e VANTs são sinônimos e podem ser usados indistintamente.

RPAs são apenas brinquedos e não requerem autorização para operação.