Ambos se referem ao software usado no sistema operacional para enviar comandos aos dispositivos.

Controladores são componentes eletrônicos, enquanto drivers são softwares de sistema.

Drivers são componentes eletrônicos, enquanto controladores são softwares de sistema.

O sistema operacional utiliza seus controladores para enviar sinais para os drivers, que conhecem os detalhes mecânicos dos dispositivos.

Controladores são implementados de acordo com interfaces de programação definidas pelo sistema operacional.