Os pés articulados multiaxiais podem ser indicados, porque realizam movimentos de flexão plantar, flexão dorsal, inversão e eversão.

Os pés de resposta dinâmica são indicados para pacientes com nível de mobilidade moderado a alto.

As próteses implantáveis de MMIl são aquelas que substituem a função de uma estrutura e que necessitam de um procedimento cirúrgico para serem implantadas.

Referente a função das próteses, as passivas são aquelas que podem ser estéticas ou cosméticas.

As próteses de membro inferiores só podem ser do tipo exoesqueléticas, sendo as endoesqueléticas exclusivas dos MMSS.