É uma arte marcial coreana que utiliza movimentos com pés (chutes) e mãos (socos) para defesa pessoal e técnicas de combate sem armas. É uma arte marcial moderna que busca o aperfeiçoamento do indivíduo de forma plena através da disciplina e de uma verdadeira mudança interior. O foco na luta é a efetividade através de golpes velozes e traumáticos, buscando a vitória com o mínimo de golpes possível. O trecho acima faz referencia a qual luta?