Na Roma antiga, o homicídio era considerado um crime público e recebeu inicialmente o nome de parricidium, que significava a morte de um cidadão romano. Mais tarde, o termo passou a ser empregado para designar a morte de um ascendente pelo descendente. Somente no final da República romana, adotou-se o termo homicídio. Em Roma, a pena para o crime de homicídio dependia da condição social do réu e das circunstâncias do fato. Compreendia o exílio, o confisco dos bens ou a morte por animais ferozes ou por: