A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere o corpo abaixo de massa M = 5 ext{ kg} e momento de inércia I = 0,2 ext{ kg} ullet ext{m}^2. A resultante R é igual a 30 ext{ N} aplicada a uma distância e = 40 ext{ mm} do centro de massa g. O módulo da aceleração angular eta vale: