Questão de Processamento de Sinais
Com relação à ação integral no controlador PID, é correto afirmar que, em malha fechada, o erro em regime permanente entre a entrada de referência e a saída tende a:
A
Aumentar exponencialmente.
B
Aumentar linearmente.
C
Reduzir.
D
Manter-se constante.
E
Aumentar para um novo patamar.
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