Questão de Automação Industrial

O dispositivo que gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais é conhecido por:

A
potenciômetro
B
tacogerador
C
strain gauge
D
encoder incremental
E
encoder absoluto

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