A maior parte do território brasileiro é ocupado por terras baixas, as planícies.

A presença de grandes montanhas no território brasileiro deve-se à sua localização, no centro da Placa Tectônica Sul-Americana, marcada, no passado, por grandes choques com outras placas.

O planalto Atlântico, também conhecido como domínio dos Mares de Morros, é formado por morros em forma de topos convexos, com grande densidade de canais de drenagem e por vales profundos.

As planícies das lagoas dos Patos e Mundaú e Mirim localizam-se na porção oriental dos estados de Santa Catarina e do Rio Grande do Sul, não ultrapassando as fronteiras do Brasil com o Uruguai.

A depressão da borda oeste da bacia do Paraná está esculpida totalmente nos sedimentos quaternários.