Os tópicos de ação da Agenda 21 devem estar voltados para as necessidades de atendimento primário da saúde da população mundial, visto que são partes integrantes da concretização dos objetivos do desenvolvimento sustentável e da conservação primária do meio ambiente.

As agendas 21 nacionais foram construídas a partir das diretrizes da Agenda 21 global. Através da Agenda 21, todas as nações tomaram providências acerca da identificação de problemas prioritários, dispuseram os recursos e meios necessários para enfrentá-los e tiveram atendidas de forma plena as metas que foram estabelecidas para a última década.