As engrenagens ilustradas A e B têm respectivamente raios R_A = 0,32 \, m e R_B = 0,24 \, m. A engrenagem A é fixa (imóvel). A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular \omega_{AB} = 13 \, rad/s.
A aceleração do ponto B, que faz contato com a engrenagem A, em m/s^2, é aproximadamente: