A fibrocartilagem está pode se apresentar associada a tecido conjuntivo denso, e os limites entre os dois são imprecisos.

A cartilagem fibrosa ou fibrocartilagem é um tecido com características intermediárias entre o tecido conjuntivo denso modelado e a cartilagem hialina.

Com muita frequência, os condrócitos formam fileiras alongadas entre as espessas fibras colágenas.

Na fibrocartilagem existe pericôndrio.

É encontrada nos discos intervertebrais, nos pontos em que alguns tendões e ligamentos se inserem nos ossos, e na sínfise pubiana.