Com base no texto e na função de transferência apresentados, avalie as afirmacoes a seguir.

I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.

II.O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.

III.Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.

IV.O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.

É correto o que se afirma em: