É necessário uma integridade dos sistemas sensorial e motor sem interação entre eles

Depende de componentes apenas passivos das articulações

Refere-se a habilidade do sistema neuromuscular de manter um segmento corporal proximal ou distal em uma posição estacionária ou de controlar uma base estável durante o movimento sobreposto, por meio de ações sinérgicas

Depende essencialmente dos ligamentos e nada dos músculos

Não depende da contração dos sinergistas e antagonistas