Baseando-se no trabalho de Francisco, o terapeuta busca promover a saúde ocupacional, permitindo que as pessoas se envolvam em tarefas e atividades que são significativas para elas em suas vidas diárias e que definem suas vidas. Nas considerações de Soares, o objeto da Terapia Ocupacional é apresentado como ação, fazer humano, vida diária, atividade humana, atividades rotineiras, entre outros.