Habermas entende que a comunicação parte de um processo cooperativo de interpretação no qual os participantes referem-se, simultaneamente, a ações dos mundos objetivo, subjetivo e social por meio da interação de, pelo menos, dois indivíduos capazes de se comunicar e agir, que desenvolvem uma relação interpessoal. A atividade voltada para o entendimento permite que as pessoas realizem seus planos de comum acordo, conforme uma situação definida em conjunto, de modo que não haja risco combinado de mal-entendido e fracasso da ação. O entendimento de Habermas corresponde à Teoria