Se \theta é o menor ângulo formado pelas retas tangentes à circunferência x^2 + y^2 = 9 nos pontos P = \left(-\frac{3\sqrt{2}}{2}, -\frac{3\sqrt{2}}{2}\right) e Q = \left(\frac{3\sqrt{3}}{2}, -\frac{3}{2}\right) então o valor de \theta, em radianos, é