Antes de entendermos outros detalhes importantes acerca do desenvolvimento da programação do CLP (controlador lógico programável), é necessário conhecer os dispositivos de entrada e entender o funcionamento dos dispositivos de saída. Uma possível ferramenta é compreender e desenvolver os diagramas ladder a partir da lógica a relé. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre os CLPs em geral e os aspectos importantes da lógica a relé, pode-se afirmar que:

Entre os recursos importantes, se destaca o uso dos circuitos de selo para a manutenção do contato ativo.