Segundo Helman (2006), a dor é algo que acompanha o ser humano ao longo de sua vida. Do ponto de vista fisiológico, a dor é um sinalizador orgânico que aponta para uma lesão ou para o mau funcionamento corporal. Sua existência cria um instinto de proteção, podendo gerar uma reação involuntária ou voluntária, que corresponde respectivamente a ações: