É um conjunto de fibras musculares inervadas por um único neurônio.

As fibras musculares de uma unidade motora não contraem ao mesmo tempo.

Quanto maior o número de fibras musculares na unidade motora, maior a especificidade do movimento.

Unidade motora com poucas fibras musculares é característica de musculatura postural.

Na contração sem resistência, as unidades motoras contraem ao mesmo tempo.